ロボット聴覚の基礎 ―実環境での音源定位・分離技術― 電子書籍版

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  作品内容

  ※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。聴覚をロボットなどの機械に実装する技術をわかりやすく解説．ロボット工学，音声認識・音声解析に携わる技術者・研究者、学生の必読書　本書は，ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書です．その原理からPythonコードによる具体的な実装例までを解説しており，1冊でロボット聴覚の全容を学ぶことができます．　ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ，さまざまな背景をもつ読者を想定し，音響信号処理の基本的な理論を一から説明した後，ロボット聴覚において重要な音源定位，音源追跡，音源分離のアルゴリズムを丁寧に説明しています．また，Google Colaboratory環境で動作するPythonプログラムによって，具体的な処理を読者自ら実践できるようにしてあります．これには，ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアであるHARK（Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University）のPython版実装であるPyHARKを用いた音源定位・音源分離プログラムも含めています．　ロボットなどの機械に聴覚を実装するための基礎理論と，その具体的な方法をバランスよく説明しています．第1章　ロボット聴覚第2章　音響信号処理の基礎第3章　音源定位・分離手法の分類第4章　両耳聴処理第5章　音源追跡第6章　音源定位第7章　音源分離

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