詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装電子書籍版

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専門書　科学ＫＳ理工学専門書
作品内容
基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★　・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！　・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。【主な内容】　第1章　はじめに　第2章　点群処理の基礎　第3章　特徴点・特徴量の抽出　第4章　点群レジストレーション（位置合わせ）　第5章　点群からの物体認識　第6章　深層学習による3次元点群処理　第7章　点群以外の3次元データ処理