Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門 電子書籍版

• 

• 4070円（税込）

  初めての方

  6回使える！最大70%OFFクーポン
  ※値引上限等条件あり

  詳細・獲得はこちら

  初めてではない方

  何回でも使える5%OFFクーポン
  
  

  詳細・獲得はこちら
  購入はこちら試し読み

  • 本作品について、無料施策・クーポン等の割引施策・PayPayポイント付与の施策を行う予定があります。
    この他にもお得な施策を常時実施中、また、今後も実施予定です。詳しくはこちら。
  専門書　コンピューター

  作品内容

  Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。　ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。　さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。　ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。

作者の関連作品作者の作品一覧