自動制御をやさしく深く語る本 ―微積・行列式・ラプラス変換のイメージをひも解きながら ― 電子書籍版

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  作品内容

  ※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。『新電気』の人気連載を書籍化！　自動制御はこの一冊！本書は雑誌『新電気』で連載した「やさしく語る電気のイメージ 電気機器の入門講座」の自動制御の記事を再編集して書籍化するものです。電験三種および電験二種二次試験「機械・制御」科目に出題される自動制御を中心に基礎から詳しくやさしく解説します。また、自動制御で必要となる微積、ラプラス変換、行列についても取り上げます。初学者でも挫折せず読み進められるよう1歩ずつ丁寧に解説しています。計算方法だけでなく、自動制御の本質や計算の意味についても深く掘り下げているのが特徴です。電験三種・二種攻略の指南書として、また自動制御を履修する際の補助としても使える1冊です。【目次】Chapter 0 制御工学のお得意先Chapter 1 数学の準備1.1 複素平面に掛けること1.2 指数関数とネイピア数1.3 微分　お隣を気にしましょう1.4 積分　これまでの積み上げです1.5 テイラー展開　関数を開いてみましょう1.6 ラプラス変換　ここにすべての記憶を認めますChapter 2 ブロック線図2.1 伝達関数は入口と出口の関係を示します2.2 ブロックのつなぎ方のいろいろ2.3 電気回路でのブロック線図Chapter 3 ブロックの中身3.1 一次遅れ系　きっかけ一回から最後まで3.2 ボード線図でブロックの中身を表示しましょう3.3 二次遅れ系　行ったり来たりと触れるブロックですChapter 4 ラプラス変換の世界で微分と積分4.1 微分はこう見える4.2 積分はこう見えるChapter 5 安定性の基本のき5.1 イメージから5.2 数学的に厳密な安定性5.3 一次遅れと二次遅れの安定性Chapter 6 ラウス・フルビッツの安定性判別6.1 ラウスの安定性判別6.2 行列と行列式の紹介6.3 フルビッツの安定性判別6.4 ラウスとフルビッツの等価性Chapter 7 ナイキストの安定性判別7.1 ナイキストの方法の概観：フィードバックだからできること7.2 ゲインと位相：複素平面を大きさと角度で表現しよう7.3 シュワルツの鏡像定理：厳密にやってみようChapter 8 外乱の扱い方8.1 外乱とフィードバック8.2 重ね合わせると8.3 変数を増やすと

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